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飞思卡尔摄像头组程序

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 单片机 c 摄像头 程序 卡尔

资 源 简 介

应用背景程序为飞思卡尔智能车摄像头组的程序,本程序对应的硬件B车模,xs128芯片,btn7960电机驱动,ov7620摄像头(用广角镜头),本程序能跑2m/s,比较慢,适合新手参考下关键技术端口连接:PWMDTY3控制舵机,PWMDTY0和PWMDTY1控制电机驱动,PT7口采集光电码盘的电平测速,PA0-7接摄像头的数据口,摄像头的HREF接PT0VSYN接PT1 程序大概思路:本程序采集了图像的70  90   95   103 这四行图像,70行是前瞻比较远一点的,用于检测赛道类型,90,95,103,是用于检测偏差的。

文 件 列 表

7620
7620.mcp
7620_Data
C_Layout.hwl
Default.mem
Sources
TBDML.ini
bin
cmd
prm

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