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基于STM32的cleanflight飞控源代码

资 源 简 介

应用背景基于STM32的cleanflight飞控源代码,这款开源飞空,是从MWC的baseflight飞控发展而来,代码写的非常棒!关键技术这款开源飞空,是从MWC的baseflight飞控发展而来,沿袭MWC的滤波算法和姿态结算算法,两种PID算法。总之,非常优秀的代码。希望对大家有所帮助!

文 件 列 表

cleanflight-1.9.0
.gitattributes
.gitignore
.travis.sh
.travis.yml
CONTRIBUTING.md
JLinkSettings.ini
LICENSE
Makefile
Notes.md
README.md
build_docs.sh
docs
fake_travis_build.sh
lib
src
support

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