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电机PID控制源码

  • 资源大小:9.69 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: STM32,C,单片机,PID

资 源 简 介

关于速度的位置式和增量式PID闭环控制代码,基于STM32 对做平衡车的有一定的借鉴价值

文 件 列 表

TB6612与直流电机控制【平衡小车之家】.pdf
代码对应原理图.pdf
电机位置闭环控制(代码详细注释)
BALANCE
HARDWARE
OBJ
SYSTEM
USER
电机速度位置双环控制(代码详细注释)
BALANCE
HARDWARE
OBJ
SYSTEM
USER
电机速度闭环控制(代码详细注释)
BALANCE
HARDWARE
OBJ
SYSTEM
USER
直流电机速度位置双环控制简明教程.pdf

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