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四元数姿态结算

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的重力场和地磁场的误差,提高该算法解算的姿态角精度。

文 件 列 表

siyuanshu_sys_new1.m

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