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大四轴飞行器完整工程-stm32f103

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: c 工程 完整 stmf 飞行器

资 源 简 介

完整四轴源码,通信,电机,PID算法,姿态解析算法

文 件 列 表

调试-2015-3-15-加入矫正
调试-2015-2-6-加入气压计,地磁数据

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