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基于粒子滤波器(Particle Filter)的目标跟踪

资 源 简 介

该工程是基于粒子滤波器的目标跟踪的实现代码,利用粒子滤波器预测目标状态,再根据颜色直方图进行最优匹配,通过计算Bhattacharyya系数校正权重值,更新状态值作为跟踪输出,最后更新目标直方图模型作为下一帧的输入。该工程是在VS2013编译环境下,OpenCV3.1版本支持下,编译的X64版本,使用者可将代码根据自己需求另建工程。使用说明:英文输入状态下,按键P暂停,在前景窗口或跟踪窗口手动选取跟踪目标,再按键P继续运行。代码附有详细备注。

文 件 列 表

Particle Filter
Particle Filter
Particle Filter.sdf
Particle Filter.sln
Particle Filter.v12.suo
ipch
x64

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