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ADRC

  • 资源大小:6.89 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: mantlab

资 源 简 介

自抗扰控制器中的跟踪微分器的s函数,适合做自抗扰的学者,s函数中包含了对跟踪微分器参数的设置,直接就可以使用

文 件 列 表

LADRC Demo
2003ACC_LADRC.pdf
ADRC-vs-PID+audio.wmv
Motion_acc03.mdl
tuning.m
Wack_0001.wmv

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