四旋翼PID控制

四旋翼飞行器matlab控制仿真，主要完成了四旋翼飞行器的飞行位置控制和姿态控制，可以用于开发参考。 四旋翼飞行器matlab控制仿真，主要完成了四旋翼飞行器的飞行位置控制和姿态控制，可以用于开发参考。

四旋翼模型
actxlicense.m
convert.m
Debug_t.mdl
Debug_t.mdl.r2006b
get_I.m
get_output_duty.m
hs_err_pid3392.log
limit.m
motor.m
parameters.m
PID_control_attitude.mdl
PID_control_attitude_t.mdl
PID_control_attitude_t.mdl.r2006b
PID_control_debug.mdl
PID_control_debug.mdl.r2006b
pitch.m
pitch_q.asv
pitch_q.m
quadrotor_dynamic.m
quatorsuncbulider.c
quatorsuncbulider.mexw32
quatorsuncbulider.tlc
quatorsuncbulider_wrapper.c
remoteinput.m
remoteinputdone.mdl
roll.m
roll_p.m
rotor.m
rtwmakecfg.m
sat.m
SFB__quatorsuncbulider__SFB.mat
signal.mdl
thrust.m
yaw.m
yaw_r.m