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群机器人任务分工与协同搜索方法研究

  • 资源大小:6.44 MB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

实现机器人任务分工与协同搜索,用matlab实现。主要是仿真模拟机器人和目标及障碍物,然后将任务分工协同实现。

文 件 列 表

randomsearch
simulation_scene.ttt
.DS_Store
randompoint.m
pso.m
pioneer-vrep-matlab-master
pSearch.m
README.md
Swarm application.m
randsearch.m
randomsearch.avi
learn.m
swarm.m

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