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stm32f103平衡小车程序

  • 资源大小:8.27 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 算法 c 程序 小车 平衡 stmf

资 源 简 介

应用背景以现在两轮自平衡车的发展为背景,此项目设计多个领域涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械等多个学科,两轮自平衡机器人的概念就是在此背景下提出来的,这种机器人区别于其他...通过高速微控制器STM32F103 完成数据融合处理,得到平滑而稳定车体姿态信息, 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

文 件 列 表

两轮自平衡小车资料
程序
硬件模块
滤波
PID控制

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