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基于vs2012+opeopencv2.4.9的kalman_camshift跟踪运动物体

资 源 简 介

应用背景使用VS+opencv 2.4.9中 进行运动物体跟踪时,现有的程序只是结合Camshift 程序而已,其缺点就是目标遇到遮挡的时候,容易丢失。为了解决这个问题,本人引入kalman知识,对目标运动进行实时预测,当目标遇到遮挡的时候,可以进行预测,这时候能提高鲁棒性。关键技术本文的Camshift + Kalman进行行人跟踪预测代码是基于opencv2.4.9进行编写的,可以直接拿来应用,非常方便。有兴趣的朋友,可以在本算法的基础上进一步进行优化。由于引入kalman知识,对目标运动进行实时预测,当目标遇到遮挡的时候,可以进行预测。

文 件 列 表

基于vs2012+opeopencv2.4.9调试通过的kalman_camshift跟踪运动物体,测试视频比较简单
Backup
camshift_kalman.ncb
camshift_kalman.sdf
camshift_kalman.sln
camshift_kalman.suo
camshift_kalman.v11.suo
camshift_kalman.vcproj.PC-DEEPIN.Administrator.user
camshift_kalmand.exe
camshift_kalmand.ilk
camshift_test.c
camshift_test.vcproj
camshift_test.vcproj.PC-DEEPIN.Administrator.user
camshift_test.vcxproj
camshift_test.vcxproj.user
camshift_testd.exe
camshift_testd.ilk
Debug
kal.c
kal.h
kalman.cpp
kalman.h
kalmanT.c
msvcr80.dll
outx.AVI
UpgradeLog.htm
UpgradeLog.XML
_UpgradeReport_Files
从视频跟踪.bat

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