显式的动态模型与惯性参数 PUMA 560 的胳膊
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标 签:
Matlab
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资 源 简 介
PUMA 560 机器人动力学:
主要参考资料:
布莱恩 · 阿姆斯特朗,Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂",斯坦福大学,人工智能实验室,IEEE 1986
Reference2:
文 件 列 表
PUMA nonlinear control
slprj
aerolibutil.mdl
backstepping_control.mdl
backstepping_control_sfun.mexw32
ctc_control.mdl
lorenz3d.mdl
m3dscope.mdl
R1 PUMA robot Dynamics send to onder hoca.doc
sfunxyz.m
sliding_mode_control.mdl