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显式的动态模型与惯性参数 PUMA 560 的胳膊

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab

资 源 简 介

PUMA 560 机器人动力学: 主要参考资料: 布莱恩 · 阿姆斯特朗,Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂",斯坦福大学,人工智能实验室,IEEE 1986 Reference2:

文 件 列 表

PUMA nonlinear control
slprj
aerolibutil.mdl
backstepping_control.mdl
backstepping_control_sfun.mexw32
ctc_control.mdl
lorenz3d.mdl
m3dscope.mdl
R1 PUMA robot Dynamics send to onder hoca.doc
sfunxyz.m
sliding_mode_control.mdl

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