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实现4

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  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

实现4自由度scara机械手的点对点运动,用Jacobi实现坐标变换-Realize 4-DOF SCARA robot point-to-point movement, and realize Jacobi coordinate transformation

文 件 列 表

xzl
xzl.dsw
matrix.h
xzl.cpp
xzl.dsp
xzl.opt

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