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双轮平衡小车

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资 源 简 介

主控芯片用的是飞思卡尔MPC系列微处理器。MMA8451A加速度计和L3G4200D陀螺仪数据融合用互补滤波(也有卡尔曼滤波),运行稳定有实物。

文 件 列 表

CAR
bin
DebuggerMacros
INTC-SW-vle.mcp
INTC-SW-vle_Data
LCF
My
SmartCameraCar
Sources

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