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0v7670实现寻捡网球机器人

  • 资源大小:4.64 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 算法 c 机器人 实现 网球

资 源 简 介

应用背景可用于物体的识别跟踪。寻捡。实现视觉跟踪。关键技术网球的识别与跟踪。寻找中心,进行中心的扩散,确定网球的边界以及中心,并在LCD显示。以新的中心进行扩散。不断实现网球的跟踪。学校一门课程最后做的寻捡网球机器人,0v7670采集图像,处理pwm控制电机进行跟踪,最后通过多次判断寻捡网球条件,驱动舵机捡起网球。

文 件 列 表

图像反馈控制+红外遥控小车运动+捡球8晚上实验室
CORE
HARDWARE
keilkilll.bat
OBJ
STM32F10x_FWLib
SYSTEM
USER
USMART

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