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四旋翼控制以及响应的报告

  • 资源大小:2.85 MB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点,依次编号为1、2、3、4。飞行时,一组(1、3)旋翼始终逆时针旋转,二组(2、4)旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。

文 件 列 表

control_sys2
quadrotor_control.slx
quadrotor_control.slx.r2014a
quadrotor_control.slx.r2017a
quadrotor_control_sfun.mexw64
slprj
四旋翼MATLAB报告.docx

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