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开尔曼滤波外文文献加源代码程序

  • 资源大小:312.66 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 开尔曼 源代码

资 源 简 介

开尔曼滤波对线性模型来说,它的估计误差非常小,结果较准确,相对去其他优化估计算法,开尔曼滤波算法推导简单,程序易于实现,很好的完成数据归类,状态预测,在数据模型基础上估计得到下一状态值,进而为控制提供参考。

文 件 列 表

kailman
KalmanConstrained.m
kalman.pdf
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