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小四轴串级PID代码

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资 源 简 介

小四轴串级PID代码,速度环加加速度环,很稳,爽飞

文 件 列 表

串级PID20170909
Mini四轴
config.h
IMU.LST
IMU.__i
main.bak
main.c
main.LST
main.OBJ
main.__i
Mini四轴.hex
Mini四轴.lnp
Mini四轴.M51
Mini四轴.plg
Mini四轴.uvgui.ASUS
Mini四轴.uvopt
Mini四轴.uvproj
Mini四轴_uvopt.bak
Mini四轴_uvproj.bak
MPU6050.bak
MPU6050.C
MPU6050.H
MPU6050.LST
MPU6050.OBJ
MPU6050.__i
nrf24l01.c
nrf24l01.h
nrf24l01.LST
nrf24l01.OBJ
nrf24l01.__i
pwm.c
pwm.h
pwm.LST
pwm.OBJ
STARTUP.A51
STARTUP.LST
STARTUP.OBJ
STC15.h
timer.c
timer.h
timer.LST
timer.OBJ
timer.__i
usart.bak
usart.c
usart.h
usart.LST
usart.OBJ
usart.__i

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