本杰明VESC电调板,200A无刷电机电调，100A电调，大电流电调。
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- 上传时间：2021-06-30
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标 签：
c,电机控制，
FOC矢量控制
资 源 简 介
BLDC，FOC矢量控制算法，PWM，ADC，Chibios，SVPWM，STM32f4，DRV8301.
文 件 列 表
bldc-master
.gitignore
ChibiOS_3.0.2
Makefile
README.md
appconf
applications
buffer.c
buffer.h
chconf.h
comm_can.c
comm_can.h
comm_usb.c
comm_usb.h
comm_usb_serial.c
comm_usb_serial.h
commands.c
commands.h
conf_general.c
conf_general.h
crc.c
crc.h
datatypes.h
digital_filter.c
digital_filter.h
docs
eeprom.c
eeprom.h
encoder.c
encoder.h
flash_helper.c
flash_helper.h
halconf.h
hwconf
irq_handlers.c
isr_vector_table.h
ld_eeprom_emu.ld
led_external.c
led_external.h
ledpwm.c
ledpwm.h
main.c
mc_interface.c
mc_interface.h
mcconf
mcpwm.c
mcpwm.h
mcpwm_foc.c
mcpwm_foc.h
mcuconf.h
nrf
packet.c
packet.h
servo.c
servo.h
servo_dec.c
servo_dec.h
servo_simple.c
servo_simple.h
stm32-bv_openocd.cfg
stm32f4xx_conf.h
terminal.c
terminal.h
timeout.c
timeout.h
utils.c
utils.h
ws2811.c
ws2811.h
