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机械臂避障

  • 资源大小:43.01 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

用机械臂动力学和雅可比矩阵来完成机械臂避障任务,最后会得到各个关节角的变化以及二维动画避障图

文 件 列 表

MCode
matlab code

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