基于51单片机的智能车避障源程序

应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。

我的超声波（最终）
超声波模块测试（数码管显示）
仿真
DS1302+S51时钟+温度显示
超声波
beep.c
beep.h
beep.LST
beep.OBJ
delay.c
delay.h
delay.LST
delay.OBJ
ds18b20.c
ds18b20.h
ds18b20.LST
ds18b20.OBJ
LCD1602.C
LCD1602.H
LCD1602.LST
LCD1602.OBJ
main.c
main.h
main.ls1
main.LST
main.OBJ
main.SRC
motor.c
motor.h
motor.LST
motor.OBJ
ultrasonic.c
ultrasonic.h
ultrasonic.LST
ultrasonic.OBJ
超声波.hex
超声波.lnp
超声波.M51
超声波.Opt
超声波.plg
超声波.Uv2
超声波_Opt.Bak
超声波_Uv2.Bak