瑞萨主控四轴飞行器

领航者飞控是匿名团队针对飞控爱好者推出的一款完全开源的飞控产品，使用最常见，资料也是相当丰富 的 STM32F407 芯片作为主控芯片，并且提供完全开源的飞控整体工程文件(开发环境：KEIL)，玩家拿到源码后直接编译下载即可。 强大的主控芯片（168Mhz，1M Flash）提供了强大的性能冗余，可以支持进行多种二次开发。并且飞控预留多个拓展接口（串 口， 可以外接多种串口设备，例如 GPS、光流、超声波、wifi，甚至是树莓派、X86 等等） 。 使用匿名完善的强大的软硬件平台进行学习 和二次开发，可以起到事半功倍的效果。目前匿名独家开源代码已经实现效果良好的 姿态自稳效果，并且已经开源气压计定高、超声 波定高代码，买家在此基础上只要加入外部控制环，比如 GPS、光流等，即可实现定 点悬停、航线飞行等等功能。

Platform_Contraler
control.c
control.h
control.rel
DefaultBuild
moto.c
moto.h
moto.rel
MPU6050.c
MPU6050.h
MPU6050.rel
Platform_Contraler.Administrator.mtud
Platform_Contraler.map
Platform_Contraler.mtpj
rc.c
rc.h
rc.rel
RF24L01.c
RF24L01.h
RF24L01.rel
r_cg_cgc.c
r_cg_cgc.h
r_cg_cgc.rel
r_cg_cgc_user.c
r_cg_cgc_user.rel
r_cg_macrodriver.h
r_cg_port.c
r_cg_port.h
r_cg_port.rel
r_cg_port_user.c
r_cg_port_user.rel
r_cg_serial.c
r_cg_serial.h
r_cg_serial.rel
r_cg_serial_user.c
r_cg_serial_user.rel
r_cg_timer.c
r_cg_timer.h
r_cg_timer.rel
r_cg_timer_user.c
r_cg_timer_user.rel
r_cg_userdefine.h
r_cg_wdt.c
r_cg_wdt.h
r_cg_wdt_user.c
r_main.c
r_main.rel
r_systeminit.c
r_systeminit.rel
timing.c
timing.h
timing.rel