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ROV各个小模块子系统

  • 资源大小:121.87 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

ROV六自由度矩阵simulink模块,包括欧拉变换矩阵J(η),惯性矩阵M;流体阻尼矩阵D(v);向心力矩阵C(v);重力及浮力产生的回复力矩阵G(v);并且包含具体参数,其中参数来源于文献SOFTWARE FOR MODELLING AND SIMULATION OF A REMOTELY-OPERATED VEHICLE (ROV)

文 件 列 表

ROV_subsystem
Cv.slx
Cv.slxc
data_ROVof_CSChin.m
Dv.slx
Dv.slxc
G.slx
G.slxc
invM.slx
invM.slxc
J_eta.slx

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