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A*算法

  • 资源大小:1.33 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: c

资 源 简 介

A*算法,用于路径规划。地图是栅格法,可以障碍环境,输出的路径不同。

文 件 列 表

A_Star
Debug
Astar.cpp
Astar.h
A_Star.dsp
A_Star.dsw
A_Star.ncb
A_Star.opt
A_Star.plg
main.cpp
map.txt
map1.txt
map3.txt
map4.txt
map4.txt.bak
out1.txt
test1.jpg
test2.jpg

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