MPU6050 + HMC5883L和tiva123gxl
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标 签：
嵌入式系统
c
资 源 简 介
应用背景与tm4c123gh6pmi ARM微控制器的接口m4f IMU。它采用流行的MPU6050 IMU辅助与强大的HMC5883L罗盘。该代码是分开的一个强大的航姿系统是目前工业设计的目的。我希望这对你有用！关键技术主要技术是惯性航姿系统，惯导系统。此代码是一个简单的出发点所需的传感器接口系统和惯导系统。它在一个强大的ARM CPU m4f 80MHz的Ti -这是tm4c123gh6pmi处理。
文 件 列 表
MPU HCM INT DCM
comp_dcm.crf
comp_dcm.d
comp_dcm.o
cpu.crf
cpu.d
cpu.o
dcmsystickint.axf
dcmsystickint.build_log.htm
dcmsystickint.htm
dcmsystickint.lnp
dcmsystickint.map
dcmsystickint.sct
dcmsystickint.uvgui.ahmed
dcmsystickint.uvgui_ahmed.bak
dcmsystickint.uvopt
dcmsystickint.uvproj
dcmsystickint_Target 1.dep
dcmsystickint_uvopt.bak
dcmsystickint_uvproj.bak
i2cm_drv.crf
i2cm_drv.d
i2cm_drv.o
interrupt.crf
interrupt.d
interrupt.o
main.c
main.crf
main.d
main.o
mpu6050.crf
mpu6050.d
mpu6050.o
startup_rvmdk.d
startup_rvmdk.lst
startup_rvmdk.o
systick.crf
systick.d
systick.o
uart.crf
uart.d
uart.o
