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六自由度并联机器人控制界面开发

  • 资源大小:40.50 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: c++,c

资 源 简 介

该软件主要包含运动学逆解、点位运动、直线插补、图形绘制、示教再现、机器人复位、机器人急停、回停机位等模块。“运动学逆解”的主要功能是对运动范围内的任意两点的位资进行运动学逆解,来算出两点对应的各个电机位置,并算出各个电机需要移动的脉冲数。

文 件 列 表

RBT6S03PI
AdjustDlg.cpp
AdjustDlg.h
BevelDlg.cpp
BevelDlg.h
CaculateDlg.cpp
CaculateDlg.h
Debug
DrawDlg.cpp
DrawDlg.h
GrooveDlg.cpp
GrooveDlg.h
LineCTRLDlg.cpp
LineCTRLDlg.h
PPCtrlDlg.cpp
PPCtrlDlg.h
RBT6T1P.APS
RBT6T1P.cpp
RBT6T1P.dsp
RBT6T1P.dsw
RBT6T1P.h
RBT6T1P.rc
RBT6T1P.sdf
RBT6T1P.sln
RBT6T1P.suo
RBT6T1P.vcxproj
RBT6T1P.vcxproj.filters
RBT6T1P.vcxproj.user
RBT6T1PDlg.cpp
RBT6T1PDlg.h
ReadMe.txt
StdAfx.cpp
StdAfx.h
TechDlg.cpp
TechDlg.h
ipch
rbt6p.h
res
resource.h

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