资 源 简 介
Cahier des Charges du Projet Voilier Autonome UBS:
A) Objectif:
A partir d’un voilier radio-commandé du commerce, les étudiants devront modifier la partie contrôle du bateau afin d’interfacer une carte de traitement (par exemple, une carte à base de FPGA) tout en conservant, par sécurité, la télécommande. Il sera nécessaire d’intégrer des capteurs de positionnement (GPS, boussole, accéléromètre, speedomètre...), d’environnement (anémomètre, girouette...) et de télécommunication des mesures. Il faudra alors développer des stratégies de pilotage du voilier. Ce projet apportera aux étudiants une expérience en conception de systèmes embarqués sur FPGA dans un environnement contraint (taille, poids, consommation).
B) Voilier:
Support physique et élément principal du projet, le voilier doit avoir une taille suffisamment grande pour pouvoir accueillir les éléments électroniques qui lui permettront de devenir autonome.
La solution prem
