对偶四元数应用于空间坐标变换，和对偶四元数和齐次矩阵的转换...
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matlab
资 源 简 介
对偶四元数应用于空间坐标变换，和对偶四元数和齐次矩阵的转换-Dual quaternion coordinate transformation applied to space, and dual quaternion and homogeneous matrix conversion
文 件 列 表
matrix_dq.m
qm.m
classic2angle.m
conjugate.m
dual_q_m.m
matrix2dualquaternion.m
