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ANO_RC_v1-开源匿名飞控

  • 资源大小:17.14 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: 算法 c 飞控 开源 匿名

资 源 简 介

应用背景主控芯片STM32F103 ,主频72M,具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050。包含3轴陀螺仪和3轴加速度。关键技术四元数姿态解算源码,采用四元数计算飞控姿态角,运算量小,更新速度快,华东窗口滤波源码,对噪声较大的加速度进行滑动窗口滤波,效果显著

文 件 列 表

匿名-X型微型四轴-资料包v0.12
ANO-MR-F1
ANO_FLY.uvgui.LG
ANO_USB
ANO_USB.uvgui.JDBH
匿名地面站.rar
匿名科创-微型四轴手册-X型.pdf
升级记录.txt
硬件图片
IMG_4805.JPG
ANO-MR-F1
ANO_USB
硬件图片
ANO-MR-F1
ANO_FLY.uvgui.JDBH
匿名-X型微型四轴-资料包v0.12

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