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四轴开源飞控代码

  • 资源大小:7.64 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: c,c++

资 源 简 介

基于STM32F405的开源飞控代码,包括系统的硬件电路原理图,详细的说明了嵌入式软件开发的流程,以及传感器MPU6050,MS5611,5833L以及AT45Flash常用控制律的存储,设备驱动以及航姿滤波算法设计、控制律实现等内容。

文 件 列 表

飞控代码_F405
User_Src
StartUp
OutPut
List
Lib
HardWareDriver
Autoploit.pdf
Captain_F405.map
Captain_F405.plg
Captain_F405.sct
Captain_F405.tra
Captain_F405.uvgui.Administrator
Captain_F405.uvgui.jinwang
Captain_F405.uvgui_Administrator.bak
Captain_F405.uvgui_jinwang.bak
Captain_F405.uvopt
Captain_F405.uvproj
Captain_F405_Captain.dep
Captain_F405_Target 1.dep
Captain_F405_uvopt.bak
Captain_F405_uvproj.bak
debug.ini
ExtDll.iex
JLinkLog.txt
JLinkSettings.ini
startup_stm32f4xx.lst

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