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MATLAB预测控制

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

基于LQR的领航跟随小车模型,采用预测控制进行网络延时补偿

文 件 列 表

LQR
leader_follower.m
lferfunction.m
三角形协控.png
初始角度为pi,加大预测时域,维持稳定.png
网络补偿.png
说明.txt
队形参数.txt

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