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Matlab倒立摆仿真

  • 资源大小:106.20 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

使用微分方程对一阶倒立摆进行动力学仿真,并使用双路PD控制对其进行控制仿真,因为是使用的微分方程仿真,没有使用线性近似,更接近实际模型

文 件 列 表

PID-倒立摆
DaoliBai.m
PID_Fitness.m
modelTest.m
pidControl.m
双路PD控制算法.docx
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