智能循迹小车

应用背景本次智能小车设计是在全国电子设计大赛的背景下，省区选拔第一阶段，我和两名队友协作努力，一起完成整个电路的硬件设计，和算法。获得区级三等奖，成功进入国家级的初赛。关键技术本次智能小车的关键设计在于电路的选择和算法的实现。电路我采用最简单的51单片机作为MCU，对于循迹完全足够了，红外传感器既可以循迹，也可以避障。

智能循迹小车_封装程序 - DIY
UltraSonic.c
avoid_obstacle.LST
avoid_obstacle.OBJ
avoid_obstacle.c
avoid_obstacle.h
braincar
braincar.LST
braincar.M51
braincar.OBJ
braincar.c
braincar.hex
braincar.lnp
braincar.plg
braincar.uvopt
braincar.uvproj
braincar_uvopt.bak
braincar_uvproj.bak
buzzer.LST
buzzer.OBJ
buzzer.c
buzzer.h
common.LST
common.OBJ
common.c
common.h
control.LST
control.OBJ
control.c
control.h
delay.LST
delay.OBJ
delay.c
delay.h
iocfg.LST
iocfg.OBJ
iocfg.h
lcd1602.LST
lcd1602.OBJ
lcd1602.c
lcd1602.h
motorDTC.LST
motorDTC.OBJ
motorDTC.c
motordtc.h
tracking.LST
tracking.OBJ
tracking.c
tracking.h
ultrasonic.h