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STM32F1主控 小型四轴源代码

  • 资源大小:2.70 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: STM32,DMP,MPU6050,四轴,PID,C++

资 源 简 介

STM32F103C8T6为主控芯片,MPU6050检测飞行器飞行姿态,通过MPU6050内部DMP运动处理引擎,大大缓解CPU的压力,使用NRF24L01传输遥控数据,实现遥控

文 件 列 表

小四轴
HARDWARE
keilkill.bat
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USER

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