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kalman滤波在目标跟踪中的应用

资 源 简 介

目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域,通过本程序,进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。

文 件 列 表

kalman滤波
hmodeinitial.m
KermanFilter.m
lmodeinitial.m
仿真作业要求.pdf

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