GPS/SINS组合导航VC+源码

应用背景随着科学技术的进步和国防建设水平的不断提高，导航系统的精度要求越 来越高，单一的导航系统已经难以满足高精度导航任务的要求。因此，各种形 式的组合导航系统已经成为当前重要的研究方向和解决方案。研究如何将多种 导航设备有机地结合起来，充分有效地利用其提供的冗余信息，获得一种高精 度、高容错性的组合导航系统，具有重要的现实意义。本文中，以无人机适用 的组合导航系统为背景，研究 SINS/GPS/GM 组合导航系统，实现比较可靠的 定位、测速、测姿，有广泛的理论价值与实用价值。 关键技术卫星导航原理技术，惯性导航技术，组合导航算法，卡尔曼滤波算法

位置加速度匹配
Debug
data_process.m
err.dat
err1.dat
err_co.dat
GPS&SINS_LOOSE--gumingwu1.15.cpp
GPS&SINS_LOOSE--gumingwu1.15.dsp
GPS&SINS_LOOSE--gumingwu1.15.dsw
GPS&SINS_LOOSE--gumingwu1.15.ncb
GPS&SINS_LOOSE--gumingwu1.15.opt
GPS&SINS_LOOSE--gumingwu1.15.plg
high_err.dat
high_user.dat
ins1.txt
ins2.txt
kalmandata1.asv
kalmandata1.m
latit_err.dat
latit_user.dat
longi_err.dat
longi_user.dat
Pkk.dat
Ve.dat
Vn.dat
Vu.dat
Xkk0_4.dat
Xkk5_.dat
Zh.dat
Zla.dat
Zlg.dat
位置误差.fig
姿态误差.fig
说明.doc
速度误差.fig