资 源 简 介
应用背景
为初学者打通基于51单片机的CAN通信学习。使用的can控制器是SPI接口的MCP2515。
本程序在51单片机开发板上经验证，可以正常使用。
希望对你有所帮助。
关键技术
部分程序：
*/
void mcp2515_setRegister(unsigned char address,unsigned char Value)
{
CS = 1;
Delay_Us(5);
SPISendByte(0x02); /* 字节写命令，0x02，后跟一字节地址，一字节数据 */
SPISendByte(address);
SPISendByte(Value);
CS = 1;
Delay_Us(5); /* CS禁止时间，大于50ns */
}
/****************************************************************
*
* 函数名： mcp2515_setRegisterS
* 入口参数：adress： 需要设置的寄存器的地址
* value[]：用来设置的缓冲区的头指针
*
