四旋翼

四旋翼完整代码，里面包括四元数滤波，用来融合陀螺仪和加速度计的数据，起到互补的作用。 PID算法控制调节电机，使其达到平衡状态

四轴-四元数测试版
EEPROM.C
EEPROM.H
EEPROM.LST
EEPROM.OBJ
IMU.C
IMU.H
IMU.LST
IMU.OBJ
MPU-6050.C
MPU-6050.LST
MPU-6050.OBJ
MPU6050.H
NRF24L01.C
NRF24L01.H
NRF24L01.LST
NRF24L01.OBJ
STARTUP.A51
STARTUP.LST
STARTUP.OBJ
STC15W4K60S4.H
STC15W4KPWM.C
STC15W4KPWM.H
STC15W4KPWM.LST
STC15W4KPWM.OBJ
sys.h
Timer.C
Timer.H
Timer.LST
Timer.OBJ
USART.C
USART.H
USART.LST
USART.OBJ
四元数.c
四元数.LST
四元数.OBJ
四轴 Rev7.0.C
四轴 Rev7.0.LST
四轴 Rev7.0.OBJ
四轴Rev7.0
四轴Rev7.0.C
四轴Rev7.0.LST
四轴Rev7.0.OBJ
四轴Rev7.0.uvgui.LQM
四轴Rev7.0.uvgui_LQM.bak
四轴Rev7.0.uvopt
四轴Rev7.0.uvproj
四轴Rev7.0_uvopt.bak
四轴Rev7.0_uvproj.bak
四轴Rev7.build_log.htm
四轴Rev7.hex
四轴Rev7.lnp
四轴Rev7.M51
四轴Rev7.MAP
四轴Rev7.SBR