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PUMA560机械臂的正逆解+轨迹规划

  • 资源大小:5.18 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱,纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。

文 件 列 表

PUMA560轨迹规划程序
CirclePoints.m
Insert3.m
insert3test.m
Insert5.m
insert5test.m
MonteCarloForPuma560.m
path.mat
point.txt
Positive.m
Reverse.m
trajectory.m

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