首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > Matlab > PUMA560机械臂的正逆解+轨迹规划

PUMA560机械臂的正逆解+轨迹规划

  • 资源大小:5.18 kB
  • 上传时间:2021-06-29
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱,纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。

文 件 列 表

PUMA560轨迹规划程序
CirclePoints.m
Insert3.m
insert3test.m
Insert5.m
insert5test.m
MonteCarloForPuma560.m
path.mat
point.txt
Positive.m
Reverse.m
trajectory.m

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

同 类 别 推 荐

VIP VIP
  • 开心快活人 45分钟前 成为了本站会员

  • 晋财 1小时前 成为了本站会员

  • WYG 1天前 成为了本站会员

  • Shine 1天前 成为了本站会员

  • 柳贻 1天前 成为了本站会员

  • hallelujah_HL 1天前 成为了本站会员

  • 焦昱贺 1天前 成为了本站会员

  • Rubin 1天前 成为了本站会员

  • Li 2天前 成为了本站会员

  • bigfatcat1977 3天前 成为了本站会员

0.158607s