资 源 简 介
GEARMedula
Plataforma para controlar os robôs do GEAR. Recebe informações do sistema de Visão e envia instruções para o Hardware recebidas da IA.
Pode ser utilizada de duas maneiras: Simulado ou Real.
No modo Simulado um simulador é levantado e robôs virtuais são controlados.
No modo Real os robôs reais são controlados e as informações do campo são fornecidas pela Visão.
Os modos Simulado ou Real são transparentes para os clientes. Ou seja, a IA não sabe de antemão qual será o ambiente em que os robôs serão controlados. Isso permite que o mesmo código seja utilizado para os dois paradi
