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NAZE32源码

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 嵌入式系统 c++ 源码 NAZE

资 源 简 介

应用背景国外论坛关于naze32/baseflight的讨论很多,可惜的是国内魔界对这个飞控还是知之甚少,甚至百度也找不到很多关于它们的资料。 下面开始介绍做法,和写一些个人的经验的东西,大家各取所需要就好,能交流交流就更好了。 关键技术先介绍一下naze32这个飞控,据我所知,硬件方面这货的鼻组是国人做的FF飞控,经日本人改造,就是现在的naze32。主要部件是:stm32的处理器,10DOF的传感器。软件方面,国外有人给它写了个开源的固件,叫baseflight,兼容mwc的串口协议,也就是说可以使用一切mwc的调参软件,还有自身独有的命令行接口,可以实现一些mwc需要修改源码重新编译才能改变的设置……

文 件 列 表

baseflight-master
.gitignore
JLinkSettings.ini
Makefile
README.md
baseflight.uvproj
lib
obj
src
stm32_flash.ld
support

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