MicroChip公司在PIC18微处理器上的CanOpen实现

作为在CAN总线之上实现的CANOpen网络协议，现在越来越多的在国内得到应用，附件中是MicroChip公司在其PIC18微处理器上的CanOpen协议栈的实现，压缩包中有MicroChip的文档

CANopen
18f8680.lkr
18f8680i.lkr
CANOpen.cod
CANOpen.cof
CANOpen.hex
CANOpen.lst
CANOpen.map
CANOpen.mcp
CANOpen.mcs
CANOpen.mcw
CO_ABERR.H
CO_CANDRV.C
CO_CANDRV.H
CO_COMM.c
CO_COMM.h
CO_DEFS.DEF
CO_DEV.c
CO_DEV.h
CO_dict.c
CO_dict.def
CO_dict.h
CO_MAIN.C
CO_MAIN.H
CO_MEMIO.C
CO_MEMIO.H
CO_MFTR.DEF
CO_NMT.c
CO_NMT.h
CO_NMTE.c
CO_NMTE.h
CO_PDO.c
CO_PDO.DEF
CO_PDO.h
CO_PDO1.c
CO_PDO1.h
CO_PDO2.c
CO_PDO2.h
CO_PDO3.c
CO_PDO3.h
CO_PDO4.c
CO_PDO4.h
CO_SDO1.c
CO_SDO1.h
CO_STD.DEF
CO_SYNC.c
CO_SYNC.h
CO_TESTDATA.C
CO_TOOLS.c
CO_TOOLS.h
CO_types.h
DemoObj.c
DemoObj.h
exttst.c
lkr
main.c
main_test.c
main_test2.c
output
Timer.c
Timer.h
A CANopen Stack for PIC18 ECANTM Microcontrollers.pdf