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mimo control

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab

资 源 简 介

本实验室练习的目的是使用频域方法为柔性伺服设计控制器。我们将使用环路成形技术,在这里我们用不同的方法来成形开环系统的Bode图

文 件 列 表

lab1_files
servo_simulated.mdl
specs_real.m
servo_real.mdl
servo_model.m
init_servo.m
specs.m
loop_shaping.m
define_simulation_process.m

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