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minnimoc

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: stm32

资 源 简 介

它是小的 (1.7 由 0.9 英寸),两层、 单双面电机控制器无刷直流电动机由大约 20 安培。atmega8 系列单片机驱动三个半 h 桥与板载的脉宽调制,阅读反电势来确定换相点。其他船上的设施包括测量电流一些状态指示灯、 电池电压监测和控制的 i2c 接口。电池和电机通过螺丝端子连接或直接焊接线低调的电路。

文 件 列 表

minimoc
motor.h
adc.c
adc.h
main.c
led.c
COPYING
io.c
.git
.gitignore
Makefile
util.c
led.h
util.h
README
pins.h
motor.c
io.h

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