基于EKF的机器人SLAM(matlab-coppeliasim联合仿真)
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标 签:
Matlab
资 源 简 介
基于EKF的机器人SLAM(matlab-coppeliasim联合仿真)
文 件 列 表
exercise5-assignment.pdf
code
Ex5_EKF_SLAM
common
Ex5_EKF_SLAM
.octaverc
startup.m
validationData.mat
transitionFunction.m
measurementFunction.m
scene
mooc_exercise.ttt