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基于EKF的机器人SLAM(matlab-coppeliasim联合仿真)

  • 资源大小:2.10 MB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

基于EKF的机器人SLAM(matlab-coppeliasim联合仿真)

文 件 列 表

exercise5-assignment.pdf
code
Ex5_EKF_SLAM
common
Ex5_EKF_SLAM
.octaverc
startup.m
validationData.mat
transitionFunction.m
measurementFunction.m
scene
mooc_exercise.ttt

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