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自平衡车直立

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: PID

资 源 简 介

PID的控制算法,代码其实都大同小异,主要是调试,现场的调试。如果喜欢,有关单片机的问题可以问我,在这方面我是很有兴趣,也算懂得可以。这个是我做过的自平衡车直立部分的代码,采用的是PID控制,其他代码都是关于程序的说明或者变量的引用以及单位的转换。

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