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基于EKF的机器人SLAM演示程序

  • 资源大小:33.96 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: EKF,SLAM

资 源 简 介

基于EKF的机器人SLAM演示程序,亲测非常好用,有做基于扩展卡尔曼滤波的同学可以参考一下,本代码是基于EKF的移动机器人SLAM演示程序

文 件 列 表

add_control_noise.m
add_observation_noise.m
augment.m
augment_associate_known.m
compute_steering.m
configfile.m
data_associate.m
data_associate_known.m
ekfslam_sim.m
frontend.m
get_observations.m
KF_cholesky_update.m
KF_IEKF_update.m
KF_simple_update.m
line_plot_conversion.m
observe_heading.m
observe_model.m
pi_to_pi.m
plot_feature_loci.m
predict.m
readme.txt
sqrtm_2by2.m
transformtoglobal.m
update.m
update_iekf.m
vehicle_model.m
readme_verysource.com.txt

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