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机器人控制与仿真平台

  • 资源大小:133.00 B
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 机器人 控制 仿真 平台

资 源 简 介

A platform that exposes a common interface to access commom robot funcionality. Addicionally, has a simulator and is extensible for future simulators to be developed and integrated into the platform. Currently suports Lego NXT and E-Puck robots.

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