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机器人模块统一通信协议

  • 资源大小:5.20 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 通信 协议 机器人 模块 统一

资 源 简 介

Reference implementation and utilities for robotic modules. The hardware layer uses serial (115200bps) via CAN physical layer. The protocol is master-slave and packet oriented. If you find some part of this project useful or use it, please, let me know and don"t forget to show your construction ;) Pokud shledáte některou část projektu užitečnou (nebo ji použijete), dejte mi prosím vědět a nezapomeňte se pochlubit ;)

文 件 列 表

Robbus
examples
keywords.txt
Robbus.cpp
Robbus.h

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