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实施乐高NXT版本RatSLAM

  • 资源大小:835.00 B
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: nxt RatSLAM 版本 实施 乐高

资 源 简 介

SLAM or simultaneous localisation and mapping is an important area of research in robotics. RatSLAM is a version of SLAM based on the rodent hippocampus using a vision system. This thesis project aims to implement a version of RatSLAM on a lego NXT using sonar sensors. This would provide an open source version of RatSLAM implemented on a easily accessible robot platform for further experimentation.

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